Institut de Recherche sur l'Enseignement des Mathématiques de Paris

La plupart des animaux (et en particulier les humains) sont capables de contrôler les mouvements de leurs corps de manière tout à fait remarquable, donnant une apparence presque triviale à des problèmes pourtant très complexes. En effet, malgré la grande puissance de calcul des ordinateurs actuels, nous sommes très loin de savoir reproduire sur machine l'agilité et l'habileté de leurs déplacements et de leurs interactions avec l'environnement. Dans cet exposé je dresserai un panorama (non exhaustif) des problèmes de contrôle liés à la génération de mouvement humanoïde et des développements théoriques nécessaires ou envisageables pour les résoudre.